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转载：为什么工业机器人
至少
需要6个自由度?
协作臂的设计出发点是模拟人的手臂，在某些特定场景下（人们越来越懒，越来越娇贵，苦活脏活累活都不想自己干），代替手臂进行抓取、码垛、喷漆、打磨等操作。新手小白要学......
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